欧姆龙CP1H-X40DT1-D操作手册CPU单元手册

规格：2点输入。
NPN类型。
带行业标准e-CON连接器的简单、智能位从站。
从站单元可进行2点式位级分配。
I/O电源由先前连接的扁平电缆中的通信电源供电，且有短路检测功能的保护CP1H-X40DT1-D手册。
行业标准e-CON连接器。
短路保护保卫网络免于I/O短路。
使用扁平电缆和连接器，通信连接简单。
位级分配，支持几乎任何应用。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CP1H-X40DT1-D手册。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选CP1H-X40DT1-D手册。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数欧姆龙CPU单元手册。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置欧姆龙CPU单元手册。I/O点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
外部连接：可拆卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元欧姆龙CPU单元手册。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元，多输入八个模拟量信号。
功能包括断线检测、平均、峰值保留、偏移/增益调整以及定标。
(CJ1W-AD042不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-AD042才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速A/D转换* （CJ1W-AD042）。输入输出点数：16点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。

定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运运算，
从而支持以更定位CP1H-X40DT1-D手册CP1H-X40DT1-D操作手册。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。