欧姆龙CS1H-CPU67H手册CS1H-CPU67H编程手册

轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CS1H-CPU67H编程手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CS1H-CPU67H编程手册。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程简单易用的定位CS1H-CPU67H编程手册。5120点；120K程序步；256K字数据。
可编程控制器CS1系列含众多功能的多应用控制器。
、人工效率、继承。
多应用控制器：从机器控制到高度可靠的过程控制。
控制器性能。
为了制造出生产能力可以满足突然变更需求的设施，
或制造出与市场竞争对手造的设备具有明显差异的机械设备，
需要可提供满足这些需求所需的性能的高速度控制器。
CS1系列PLC具备高I/O响应性和数据控制功能，
从而大幅缩短处理时间并以更控制机械设备移动。
人工效率用户友好开发环境。
为了方便添复杂程序和将bin添加到基于windows的集成开发环境，
新PLC配备了各种指令。结构化编程功功能已得到改进，
现在可提高程序再利用效率，从而减少人工需求并降低成本CS1H-CPU67H手册。

继承使用重要资产CS1H-CPU67H手册。
我们客户长年累月积累的专业技术形成其竞争优势的核心。
欧姆龙确信可将此类专业技术发挥到。
实现这点的关键是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在无需任何更改的情况下使用现有单元和程序。