- 产品名称:定位模块
- 产品型号:C200HW-NC213
- 品牌:欧姆龙
- 类型:
操作手册
- 语言:英文
- 大小:1.37MB
光纤环网(H-PCT电缆)型Controller Link单元。
提高指令执行速度和总体性能
除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式,从而的核心),
RISC集成电路块也已升级,可实现总体速度的平衡改进C200HW-NC213操作手册。
业界快的指令执行性能。
通过EtherNet/IP的PLC之间的高速、高容量数据链接。
EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是个球标准网络络,
使用的通用Ethernet技术实现控制和信息网络集成。
这通过通用Ethernet支持PLC之间的数据链接、PLC和多厂商设备之间的数据链接和PLC和PT之间的通信。规格:100 to 120/200 to 240 VAC(支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems)C200HW-NC213操作手册。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上。
所有I/O单元、特殊I/O单元,对照组高密度I/O单元,
远程I/O的主站单元、个人电脑和主机的连接单元,
可以安装在任何其他机架上的任何插槽,
虽然安装到右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元,
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制C200HW-NC213操作手册。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操操作期间也可以变更目标位置和速度C200HW-NC213手册。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输输入停止移动C200HW-NC213手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。