欧姆龙CRT1-VAD04S手册CRT1-VAD04S安全注意事项

轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CRT1-VAD04S安全注意事项。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CRT1-VAD04S安全注意事项。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程简单易用的定位CRT1-VAD04S安全注意事项。点数：8点。
信号范围选择：8点独立。
信号范围：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点以下。
外部连接：连接器。
模拟量输入单元用来将模拟信号如电压或电流转换成二进制数据输入PC。
可自由设置外部输入信号的范围，以适应不同的需要。
提供内置功能，如定标功能，平均值功能，峰值保持功能，内置补偿增益功能等。
信号输入范围:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接线采用连接器。
8点输入 转换数据12位。PROFIBUS-DP从站单元
CompoBus/D(设备网)主单元是一个符合于设备网的多主控总线。
适合设备网。
符合Alen-Bradley设备网，因此可连接各种设备。
专用电缆节省接线工作量
二个节点通过一根专用电缆连接，大大减少接线工作量。
允许使用T型分枝接线，支路接线和多站接线。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可连接50个从站单元，得到1600点I/O控制。
网络长度不过500米时，高通信速度为125Kbpso
网络长度不过100米时，高通信速度为500Kbpso
用CompoBus/B支持软件Configrator可实现扩展。
若使用支持软件Configrato可实现在主单元的I/O配置变更，
在7个CPU上使用多个主单元。
CompoBus/S主单元高速ON/OFF总线省配线和减少工时。
大通信扫描周期为1ms。
在大1ms通信扫描周期内可与多32个从站单元通信、交换256点数据；
而与16个从单元通信、交换128点数据只需要0.5ms。
专用电缆节省接线工作量。
主站单元元与从站单元，或从站单元之问用专用扁平电缆或VCTF电缆连接CRT1-VAD04S手册。
允许使用TT型分枝和多站接线CRT1-VAD04S手册。
用T型分枝连接器可以方便地增加从站单元数量，
使用T型分枝连接器和专用的扁平电缆，便于增加从站单元数量。
长干线长度为100米。
允许在长的100米的干线上进行高速ON/OFF通信。