欧姆龙CRT1-AD04安全注意事项从站单元手册

类型：N型 30点 I/O。
电源规格：DC24V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：继电器。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
Modbus-RTU简易主机功能CRT1-AD04手册。
通过内置RS-485变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元多可扩展24点。
温度控制功能。
可通过温度输入单元和PID指令的组合，实现温度控制。
CP1W-TS004的1个单元热电偶输入为多12点。
CP1W-TS003的2点为温度传感器/模拟输入兼用，
使用1个单元即可构成温度传感器输入和模拟输入CRT1-AD04手册。输入输出点数：1024点（使用远程I/O时大4096点）。
处理时间：基本指令0.125μs以上,应用指令0.6μs以上。
程序容量：标准62k字(16字节/字)。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试CRT1-AD04手册。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字欧姆龙从站单元手册。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙从站单元手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始欧姆龙从站单元手册。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时时CRT1-AD04安全注意事项。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CRT1-AD04手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。