可编程逻辑控制器CPM1A-40EDT1手册欧姆龙CPM1A-40EDT1安全注意事项

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴CPM1A-40EDT1手册。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作CPM1A-40EDT1手册。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）CPM1A-40EDT1手册。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。PROFIBUS-DP从站单元
CompoBus/D(设备网)主单元是一个符合于设备网的多主控总线。
适合设备网。
符合Alen-Bradley设备网，因此可连接各种设备欧姆龙CPM1A-40EDT1安全注意事项。
专用电缆节省接线工作量
二个节点通过一根专用电缆连接，大大减少接线工作量。
允许使用T型分枝接线，支路接线和多站接线。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可连接50个从站单元，得到1600点I/O控制。
网络长度不过500米时，高通信速度为125Kbpso
网络长度不过100米时，高通信速度为500Kbpso
用CompoBus/B支持软件Configrator可实现扩展欧姆龙CPM1A-40EDT1安全注意事项。
若使用支持软件Configrato可实现在主单元的I/O配置变更，
在7个CPU上使用多个主单元欧姆龙CPM1A-40EDT1安全注意事项。
CompoBus/S主单元高速ON/OFF总线省配线和减少工时。
大通信扫描周期为1ms。
在大1ms通信扫描周期内可与多32个从站单元通信、交换256点数据；
而与16个从单元通信、交换128点数据只需要0.5ms。
专用电缆节省接线工作量。
主站单元与与从站单元，或从站单元之问用专用扁平电缆或VCTF电缆连接CPM1A-40EDT1。
允许使用TT型分枝和多站接线CPM1A-40EDT1手册。
用T型分枝连接器可以方便地增加从站单元数量，
使用T型分枝连接器和专用的扁平电缆，便于增加从站单元数量。
长干线长度为100米。
允许在长的100米的干线上进行高速ON/OFF通信。