欧姆龙CJ1W-IA111手册CJ1W-IA111故障排除手册

I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (多3个扩展装置)。
程序容量：100K步。
数据存储容量：352K字，DM：32K字；EM：32K字 × 4个存储库CJ1W-IA111故障排除手册。
通过直接处理的立即刷新指令， 提高I/O总处理能力速度。
借助高速中断功能大限度提升总处理能力。
让系统远离存储器自恢复功能所产生的存储错误。
甚至更多程序存储器和数据存储器。
CJ2是模块控制器领域的市场多年丰富经验的结晶，
代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章。
它提供优越的性能、更快的I/O响应以及级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作CJ1W-IA111故障排除手册。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。输出扩展I/O单元。
晶体管输出：8点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（源型）8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1CU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CJ1W-IA111故障排除手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。CJ1W-IA111手册。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CJ1W-IA111手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。