- 产品名称:PLC
- 产品型号:CP1E-N20DT-D
- 品牌:欧姆龙
- 类型:
月刊C&N手册
- 语言:英文
- 大小:5.52MB
控制输出接口:EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能:存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信:64节点。
轴数:8轴CP1E-N20DT-D手册。
已分配的单元数编号:1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms(以上)来启动伺服操作CP1E-N20DT-D手册。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备CP1E-N20DT-D手册。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。CPU单元成双:不可成双。
输入输出点数:1280点。
扩展装置的数量:多3个。
用户程序容量:30K步。
数据存储器:64K字。DM:32K字;EM:32K字×1个存储库欧姆龙可编程控制器手册。
回路控制功能:是,当安装回路控制板时。
可以成双配备Ethernet,
也可成双配备Controller Link,
两者在FA应用中均有可靠的性能记录。
此外,低等级I/O可用于多种网络,
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II运动控制器网络欧姆龙可编程控制器手册。
DeviceNet和CompoNet均为开放网络,与CS1系列一并具有可靠的性能记录。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制欧姆龙可编程控制器手册。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操操作期间也可以变更目标位置和速度CP1E-N20DT-D月刊C&N手册。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输输入停止移动CP1E-N20DT-D手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。