欧姆龙CJ1W-OD231用户手册

输出点数：16点高速、漏型。
额定电压：DC24V。
大负载电流：0.5A/点5A/单元。
外部连接：可拆卸端子块。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元CJ1W-OD231。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器CJ1W-OD231。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。选项板插槽1、2两者都可以安装。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下的软件开发能力。轴数：1轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度可以同时控制双轴CJ1W-OD231。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。微波型长距离用。
以新差错情报或统计差错的形式读出来。
向携带式过程控制计算机插入本装置专用的健板便可作为专工具使用，
当通信发生异常，要读出差错内容或系统开始工作需作通信测试，就立即显出威力。
对于过程计算机上的信息显示，有有英文、日文二方可供选择，
能由ID传感器的DIP开关进CJ1W-OD231用户手册。
ID系统构筑筑的实现，
具备短距离通的电磁耦合方式的和长距离通信微动方式CJ1W-OD231用户手册。
大502字节的数据读出、写入。
由差错记录功能可以记忆在同数据载体通信中新发生的差错，
大30件，并将发生差错的内容由携带式过程控制计算机，