欧姆龙CP1E-N20DR-A用户手册

轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CP1E-N20DR-A。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CP1E-N20DR-A。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程简单易用的定位CP1E-N20DR-A。规格：2点输入。
NPN类型。
带行业标准e-CON连接器的简单、智能位从站。
从站单元可进行2点式位级分配。
I/O电源由先前连接的扁平电缆中的通信电源供电，且有短路检测功能的保护。
行业标准e-CON连接器。
短路保护保卫网络免于I/O短路。
使用扁平电缆和连接器，通信连接简单。
位级分配，支持几乎任何应用。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在槽1或槽2中安装1块(说明：不能同时使用两块模拟量设置板)。
设置值：4路模拟量校正（可变电阻）面板上有调节螺丝校正值0-3的设置在IR220-IR223的0000和02000单元，可分别4位数字BCD码值存储。
电流消耗：DCC5V,大10mACP1E-N20DR-A用户手册。
模拟量设置板提供4路可变电阻校正。
4路校正设设定值存储在模拟量设定字中CP1E-N20DR-A用户手册。
在使用模拟量设置板时，
如果定时器指令的值设为可进行模拟量校正的话。
那么，当操作人员想改变传送带的定时或速度时，
他只需用螺丝刀来调节校正螺丝即可，无需采用其它的编程工具。