欧姆龙CP1E-N30DT1-D用户手册

输入扩展I/O单元。
输入：8点。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：1个。
输入：DC24V，8点。
输出：-。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号CP1E-N30DT1-D。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。I/O点数：16点输入/16点输出。
只用单一电缆，B7A接口单元连接I/O设备的大距离500m，
具有各种I/O容量的单元。
可在实际应用中减少布线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数CP1E-N30DT1-D。输出64点。
B7A是指将16点的信号通过2线或3线的VCTF电缆（长500m）进行传送的省布线用1对1传送路线。
CJ系列B7A接口单元CJ1W-B7A。
它通过一对电缆线传送每个字16个点的I/O信号。
简易的和少的配线作业，
B7A接口单元和B7A链接终端的使用方法与标准基本I/O单元和I/O终端相同，无需担心通信。
该特性减少了使用多个较远传感器或传动器时的配线作业。
一个CJ1W-B7A单元可以传送64个点的I/O信号。
纤巧的外形可以缩小与CJ1W-B7A相连的机器的尺路输出型CP1E-N30DT1-D。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间间也可以变更目标位置和速度CP1E-N30DT1-D用户手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CP1E-N30DT1-D用户手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。