欧姆龙CQM1-CPU21-E手册CQM1-CPU21-E CJ2M替换CQM1(H)

回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（JPt100、Pt100）。
控制输出：加热/冷却 ：集电极开路NPN输出（脉冲）。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制CQM1-CPU21-ECJ2M替换CQM1(H)。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却。
采用先进的PID和自适应性能获得稳定的温度控制。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用小2.5A电流差快速检测，
烧断检测设定范围0.1~49.9A，有助于故障快速排除。内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(晶体管型)CQM1-CPU21-ECJ2M替换CQM1(H)。
模拟输入：4点。
模拟输出：2点。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功项板实现)CQM1-CPU21-ECJ2M替换CQM1(H)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。60点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：36点。
输出：24点。
高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控。模拟量输入点数：16点。
信号范围选择：每个输入入单独设定CQM1-CPU21-E手册。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10VV、4～20mACQM1-CPU21-E手册。
外部连接：MIL连接器。
使用MIL连接器减少了布线工作(CS1W-AD161)。
为CS1W-AD161提供了连接器-端子块转换单元和连接电缆。
定标功能（于CS1W-AD161）。