中央处理器CP1H-X40DT1-D手册欧姆龙CP1H-X40DT1-D编程手册

规格：100 to 120/200 to 240 VAC（支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems）。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上CP1H-X40DT1-D手册。
所有I/O单元、特殊I/O单元，对照组高密度I/O单元，
远程I/O的主站单元、个人电脑和主机的连接单元，
可以安装在任何其他机架上的任何插槽，
虽然安装到右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元，
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元CP1H-X40DT1-D手册。改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址CP1H-X40DT1-D手册。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时，会自动显示提示的指令。
不必记住整个助记符，而只需从列表中选择指令即可，
因而简化了输入操作。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙CP1H-X40DT1-D编程手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号欧姆龙CP1H-X40DT1-D编程手册。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送欧姆龙CP1H-X40DT1-D编程手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作作期间也可以变更目标位置和速度CP1H-X40DT1-D。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CP1H-X40DT1-D手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。