CPM1A-TS101-DA手册欧姆龙可编程逻辑控制器CPM1A-TS101-DA安全注意事项

是配置I/O单元操作的16点输入/16点输出的辅助PC，
能分担本体CPU的处理，实现效率良好的分散处理。
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，
而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，
而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；
相反，排在下面的梯形图，
其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上 OFF时间：0.5ms以上CPM1A-TS101-DA安全注意事项。
安装可能位置：无限制。
安装可能台数：无限制（CPU单元的大单元连接台数内）。
外部连接：可卸端子块。
短于周期时间的输入信号
此输入单元可以读取短于CPU单元周期时间的脉冲输入。
快速响应输入单元可以读取0.05ms以上的脉冲宽度（ON时间）CPM1A-TS101-DA安全注意事项。
刷新输入时，会清除内部回路读取的输入数据。
快速响应输入单元可以在与检测设备通信时用于读取许多太短以至于无法使用正常I/O单元读取的脉冲信号。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令CPM1A-TS101-DA安全注意事项。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CPM1A-TS101-DA手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。