欧姆龙CJ2H-CPU68-EIP用户手册CJ2H-CPU68-EIP手册

控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统CJ2H-CPU68-EIP用户手册。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令CJ2H-CPU68-EIP用户手册。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储速通信 （短250s的通信周期）CJ2H-CPU68-EIP用户手册。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。回路数：2回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）。
控制输出：晶体管输出。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却。
采用先进的PID和自适应性能获得稳定的温度控制。
可以选择ON/OFF控制。
一个单单元有二个热/冷控制回路CJ2H-CPU68-EIP手册。
加热器烧断可利用小2.5A电流差快速检测测，
烧断检测设定范围0.1~49.9A，有助于故障快速排除CJ2H-CPU68-EIP手册。具有现场总线功能的CPM2AH，CPM2AH-S40CDR-A
内置Compobus/S主单元功能
大356点I/O
或者大28路模拟量I/O