欧姆龙CP1L-L14DT-A参考手册中央处理器手册

输出点数：4点。
信号范围选择：4点独立。
信号范围：4～20mA、－10～10V。
分辨率：电压1/8190、电流1/4095。
转换速度：2.5ms/点以下CP1L-L14DT-A手册。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输出单元用来将12位二进制数据转换为模拟信号，输出到外围设备。
可自由设置输出信号范围，以适应不同需要。
内置功能如输出限幅，上限和下限报警和脉冲输出功能。
8路电压输出 转换数据12位。大 I/O：2048点 程序容量：62K。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CP1L-L14DT-A手册。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯CP1L-L14DT-A手册。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙中央处理器手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送欧姆龙中央处理器手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙中央处理器手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操操作期间也可以变更目标位置和速度CP1L-L14DT-A参考手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CP1L-L14DT-A手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。