欧姆龙CJ1M-CPU21手册CJ1M-CPU21参考手册

微波型长距离用。
以新差错情报或统计差错的形式读出来。
向携带式过程控制计算机插入本装置专用的健板便可作为专工具使用，
当通信发生异常，要读出差错内容或系统开始工作需作通信测试，就立即显出威力CJ1M-CPU21参考手册。
对于过程计算机上的信息显示，有英文、日文二方可供选择，
能由ID传感器的DIP开关进。
ID系统构筑的实现，
具备短距离通的电磁耦合方式的和长距离通信微动方式。
大502字节的数据读出、写入。
由差错记录功能可以记忆在同数据载体通信中新发生的差错，
大30件，并将发生差错的内容由携带式过程控制计算机，轴数：2轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CJ1M-CPU21参考手册。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写实现2轴同步和各轴独立控制CJ1M-CPU21参考手册。
多可安装8个单元。输入32点/输出32点。
B7A是指将16点的信号通过2线或3线的VCTF电缆（长500m）进行传送的省布线用1对1传送路线。
CJ系列B7A接口单元CJ1W-B7A。
它通过一对电缆线传送每个字16个点的I/O信号。
简易的和少的配线作业，
B7A接口单元和B7A链接终端的使用方法与标准基本I/O单元和I/O终端相同，无需担心通信。
该特性减少了使用多个较远传感器或传动器时的配线作业。
一个CJ1W-B7A单元可以传送64个点的I/O信号。
纤巧的外形可以缩小与CJ1W-B7A相连的机器的尺寸。
它是一个基本I/O单元。无需任何复杂的设置和程序。计数通道数:2。
编码器A、 B输入、脉冲输入Z信号:集电极开路输入电压 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V为各1轴内）。
使用丰富多样的功能进行高速灵活控制
配备2个计数器，可对大32位的二进制进行计数。
接受高达500kHz的输入脉冲频率，可进行快速运动的控制。
该单元配备了2个数字输入、2个数字输出和30个软输出。
长0.5ms的响应时间确保了应用的高速闭路控制。
输入频率可达500kHz。
32位计数范围。
提供可变噪音数字过滤器。
提供5、12、24V线性驱动器输入。
支持简单的环形和线性计数模式。
支持两个外部控制输入，总共可以设置16个个功能：开门、关门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合、复位启用等更多功功能CJ1M-CPU21手册CJ1M-CPU21手册。
一个单元通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持两个外部输出和30个内部输出。
脉冲率测量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。