欧姆龙CPM1A-40CDT-D-V1编程手册

3层螺钉端子块。
8点输入/8点输出。
PNP类型。
带短路和断线检测。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）CPM1A-40CDT-D-V1。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
通信电源（智能功能）使启动更简单。
配线位置易于了解。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。种类：内置以太网单元。
I/O点数：640点。
大构成单元台数：19台。
大扩展机架数：多扩展1机架CPM1A-40CDT-D-V1。
程序容量：20K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置100Base-Tx 以太网单元。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易器接收指令后2ms （大速度）内开始CPM1A-40CDT-D-V1。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。可计数的通道：4通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
大计数率：500kHz。
支持偏移相位输入，上和下脉冲输入以及脉冲+方向输入。
支持4个外部控制输出，总共可以设置16个功能：打开闸门、关闭闸门、预设、复位、捕获、、停止/捕获/复位组合以及复位启用CPM1A-40CDT-D-V1编程手册。
一个模块通过计数器值零零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持4个外部输出和28个内部输出CPM1A-40CDT-D-V1编程手册。
脉冲率计量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。
模块操作期间可以变更设置。