CPM1A-30CDR-D-V1手册欧姆龙CPM1A-30CDR-D-V1编程手册

轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙CPM1A-30CDR-D-V1编程手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制欧姆龙CPM1A-30CDR-D-V1编程手册。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程简单易用的定位欧姆龙CPM1A-30CDR-D-V1编程手册。无存储器8MB/运算处理器。
与PC一体化；使硬盘驱动单元化；
丰富的外围设备；基本规格为DOS/V。
用DOS/V个人电脑，仅4槽的尺寸，实现了单元化。
不担能对控制系统情报进行管理，
而且还能轻松处理管理系统的情报。输入点数：32点。
输入电压和电流：DC24V，5mA。
输出点数：32点源型。
输出电压和电流：DC12～24V，0.3A。
所需字数：2个输入字，2个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定定时器/计数器CPM1A-30CDR-D-V1手册。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他数据处理CPM1A-30CDR-D-V1手册。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。