CS1G-CPU44H指令参考手册欧姆龙CS1G-CPU44H手册

MIL连接器类型。
垂直类型。
16点输入/16点输出。
PNP类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接欧姆龙CS1G-CPU44H手册。
小从站具有32个点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）。
多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。程序容量：15.2K字。
RS-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字。
处理时间(基本指令)：0.15μs欧姆龙CS1G-CPU44H手册。
I/O点数：1184点。
I/O扩展单元的台数：3台。
多点I/O(组2)可装载台数：16台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：16台(1单元占用单元)。
为高水平控制而设计的。
变革生产现场的「情报化」、「标准化」
为了适应消费者多样化的需要，
要求生产不同的品种、数量，缩短开发周期、降低成本等。
制造业正面对着十分严唆的形势。
因而在生产上愈发要求提率，机动灵活。
从而，情报化_、标准化成为当务之急。
为实现此目标，各销售部门配置的不同网络、专为用户特定编制的软件工具的使用环境力求统一。
适应多通道控制的元高速BUS网络欧姆龙CS1G-CPU44H手册。
由于远距离、分散控制，
接线减少和远程、编程提高了日常维护的效率。8槽，可以安装8个模块。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间间也可以变更目标位置和速度CS1G-CPU44H指令参考手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CS1G-CPU44H指令参考手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。