CVM1-DRM21-V1替换指南欧姆龙CVM1-DRM21-V1手册

二个RS-232C端口。
仅单元版本1.2或以上的串行通信板/单元支持串行网关功能。
仅单元版本1.2或以上的串行通信支持串行通信单元的无协议功能。
另外，CPU单元必须为单元版本3.0或更高欧姆龙CVM1-DRM21-V1手册。
仅单元版本1.3或以上的串行通信板/单元支持Modbus-RTU从站功能。
可将一个板安装在CPU单元的内插板凹槽中。
使用NT-AL001 Link Adapter时 每个额外消耗0.15A。光纤环网 （GI电缆）型Controller Link单元。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上欧姆龙CVM1-DRM21-V1手册。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。
增强Ethernet支持的功能
Ethernet正在成为信息P/IP的Socket接口，
因此生产管理现在可与生产站点有机链接欧姆龙CVM1-DRM21-V1手册。用于双CPU双I/O扩展系统。
任何系统都会出现故障，
但是可减轻故障带来的影响。
一天24小时系统的运行不可停止。
如果系统停机，恢复成本非常高昂。
如果系统意外停止，有可能发生灾难故，
例如有毒物质泄漏。
在像这些要求高可靠性的系统中，对假设的问题
执行风险管理非常重要。
使用欧姆龙双PLC在系统中进行风险管理。
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤。
为满足客户对系统可靠性的需求，
欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系统。
这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置（如CPU、电源、网络和扩展电缆），
同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
对值编码器输入：2路输入。电流消耗：DC5V,大160mA。
对值编码器接口板是可从对值旋转编码器直接输入位置数据。
对值高速计数器。
对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据输入入值执行中断处理CVM1-DRM21-V1替换指南。
中断
对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的的目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用对值编码器即使断电位置数据仍可保留CVM1-DRM21-V1替换指南。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。