欧姆龙CPM2AH-S40CDR-A操作手册可编程序控制器手册

40点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（漏型）。
输入：24点。
输出：16点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应CPM2AH-S40CDR-A手册。
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFF。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFFCPM2AH-S40CDR-A手册。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1CPM2AH-S40CDR-A手册。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能欧姆龙可编程序控制器手册。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)欧姆龙可编程序控制器手册。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出欧姆龙可编程序控制器手册。回路数：2回路、带加热器断线报警。
温度传感器输入：铂电阻（JPt100、Pt100）。
控制输出：集电极开路NPN输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/OO单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出CPM2AH-S40CDR-A操作手册。
具有2或4个控控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制CPM2AH-S40CDR-A手册。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。