CJ1M-CPU13-ETN手册欧姆龙PLC CJ1M-CPU13-ETN参考手册

轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙 PLC参考手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送欧姆龙 PLC参考手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）欧姆龙 PLC参考手册。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动CJ1M-CPU13-ETN参考手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。电磁型，用于短距离。
ID传感器单元是一种非接触式识别系统，
用于统一产品、统一生产和统一控制数据，
有效地生产数量不定的产品CJ1M-CPU13-ETN参考手册。
关于工厂自动化的识别系统的资料，有分类样本可以提供。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上 OFF时间：0.5ms以上CJ1M-CPU13-ETN参考手册。
安装可能位置：无限制。
安装可能台数：无限制（CPU单元的大单元连接台数内）。
外部连接：可卸端子块。
短于周期期时间的输入信号
此输入单元可以读取短于CPU单元周期时间的脉冲输入CJ1M-CPU13-ETN手册。
快速响响应输入单元可以读取0.05ms以上的脉冲宽度（ON时间）欧姆龙 PLC参考手册。
刷新输入时，会清除内部回路读取的输入数据。
快速响应输入单元可以在与检测设备通信时用于读取许多太短以至于无法使用正常I/O单元读取的脉冲信号。