QCPU中，批量复位软元件的指令是什么？

产品型号：GT15-QC200BS
产品名称：QCPU（Q模式）用总线连接电缆
品牌名称：三菱
电缆长度：20m。
用于QCPU与GOT之间的长距离连接（13.2M以上）（需要A9GT-QCNB）。
用于两个GOT之间的长距离的连接。
适用型号：GT16、GT15、GT11、GT27、GT25。

产品型号：A9GT-QC250BS
产品名称：Q总线连接电缆
品牌名称：三菱
电缆长度：25米。
用于QCPU与GOT（需要A9GT-QCNB）连接。
用于GOT与GOT之间的连接。

产品型号：GT15-QC30B
产品名称：QCPU（Q模式）用总线连接电缆
品牌名称：三菱
电缆长度：3.0m。
用于QCPU与GOT之间的连接。
用于两个GOT之间的连接。
适用型号：GT16、GT15、GT11、GT27、GT25。

产品型号：HC-SFS702
产品名称：中惯量中功率电机
品牌名称：三菱
电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：7.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。

产品型号：GT15-QC350BS
产品名称：QCPU（Q模式）用总线连接电缆
品牌名称：三菱
电缆长度：35m。
用于QCPU与GOT之间的长距离连接（13.2M以上）（需要A9GT-QCNB）。
用于两个GOT之间的长距离的连接。
适用型号：GT16、GT15、GT11、GT27、GT25。