omron 大型plc，CS1H-CPU67H上电后，程序为什么不运行？
1)确认POWER灯是否亮，灯灭检查电源单元是否正常。
2)确认RUN灯是否亮
◆RUN灯如果亮，说明程序已经在运行，请客户检查程序逻辑。
◆RUN灯如果不亮，检查ERR/ALM灯状态。
ERR/ALM灯常亮，查看错误代码，排除故障。
ERR/ALM灯不亮或闪烁，将PLC切换到监视或者运行模式。
产品型号：SGMCS-16BDC11
产品名称：直驱伺服电机
品牌名称：安川
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：16N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
产品型号：A22L-GA-6A-02M
产品名称：圆型φ22/φ25按钮开关
品牌名称：欧姆龙
种类：带灯型（圆形）。
形状：圆形/全保护罩型 LED带灯（无减压单元）。
输出数：SPST-NC + SPST-NC。
带灯：LED。
使用电压：AC/DC6V。
操作：瞬时动作（自动复位型）。
颜色：蓝色。
可安装在φ22或φ25的面板开孔中（使用适配环时）。
可用摆杆方便的拆卸单元。
开关部位3列安装,提高了布线效率。
标准配备了防指触功能。
φ25用的适配环还能对应φ25的面板开口。
压接端子可以用开型（叉型）、闭型（圆型） 中的任意一个来安装。
IP65耐油（非带灯型）IP65（带灯型）。
产品型号：GRT1-OD8
产品名称：数字I/O模块
品牌名称：欧姆龙
8点输出NPN。
只需设置节点地址即可轻松启动。
保持通信的同时在线更换SmartSlice I/O单元，将系统停机时间降至低。
提供智能功能操作状态，有助于预防性维护并提高运行率。
注册伪SmartSlice I/O，减少未来扩展的设计工作。
兼容CompoNet的单元在一个节点多可以连接256点输入和256点输出。
连接高达64个SmartSlice I/O单元。
将I/O集中在一个从站：高达256点输入和256点输出。
在一个从站混合不同的I/O类型以帮助节省空间。
产品型号：SGMGH-06A2B31
产品名称：伺服电机
品牌名称：安川
伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
产品型号：C200H-ASC02
产品名称：ASCII单元
品牌名称：欧姆龙
用户存储区：24K字节。
共享存储区：无。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可实现与各种外围设备的连接和运算。
ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时。
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASIC语言或汇编语言对ASCII单元编程。
该程序运行与PC内部梯形图无关。
2个RS-232C端口,支持BASIC语言。
产品型号：SGD7S-3R8A10A
产品名称：单轴伺服驱动器
品牌名称：安川
伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：0.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
性能卓越。
可提高装置的性能和速度。
升级免调整功能。
无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。
确保以往产品的程序和参数的兼容性。
替换产品后，可轻松提高装置的性能。
Σ-7系列备有丰富的机型和配套产品。
可轻松构建客户所需的系统。
从选型到维护，服务内容丰富。
尤其是在伺服发生故障时，
可在现场立即掌握产品信息。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。
产品型号：A2ACPUP21-S4
产品名称：CPU单元
品牌名称：三菱
输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：1024点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
附带光数据通信线路功能(GI 电缆专用)。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
产品型号：E2E-X5MF1-M1-Z
产品名称：接近传感器(标准型)
品牌名称：欧姆龙
种类：直流3线式，非屏蔽型。
形状：M12。
检测距离：2mm。
连接方式：M12 接插件型。
导线规格：-。
动作模式NO。
PNP输出。
接近传感器的顶级的性能和品质。
磁性金属有无检测的标准型。
品种丰富。
可根据条件选择适用机型。
防相互干扰功能的异频机型品种齐全。
具有优异的耐环境性能。
标准导线的材质为耐油PVC。
检测面采用耐切削油材质。
标准采用导线护套。
