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QD77MS2对degree轴计圈数,该如何处理?
QD77MS2里面有Md.21进给机械值,单位为“degree” 时不变为 0~359.99999°的环形地址而变为累计值。 但是RMotion里面没有,当前值只有Md.20进给当前值和Md.101实际当前值,单位为“degree”时变为 0~359.99999°的环形地址。 客户需要对degree轴计圈数,该如何处理?
建议把1转位移量除以64进行设置。这样的话对应Motion 0~359.99999°的环形计数,实际设备可以转64圈,只要再64圈内做原点回归就没有问题。