通道数：2通道。 输入信号：DC5/12/24，2至5mA。 计数器高频率：10KPPS/1Φ。 A1SD62，A1SD62D和A1SD62E是用于AnS系列PLC的2通道高速计数组件A171SHCPUN。 它们与A1SD61相比在以下方面作了改进：通道的密集程度。 为要求更高分辨率和操作速度的应用提供更高的计数速度、降低成本。 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言， 和汇编语言一样由操作码和操作数组成。 在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。 同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应， 在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对

A7HGP/A6GPP-CPU连接用。 长度：30m。输入形式：DC输入，正极公共端。 输入点数：16点。 输入响应时间：1.5ms以下。 额定输入电压/电流：DC24V/7mAA171SHCPU。 输出形式：晶体管输出，漏型。 输出点数：16点。 OFF时泄漏电流：0.25mA以下。 输出保护功能：有。 额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。 外部连接：1线式/1线式。 可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格， 从丰富的产品阵容中选择。 通过端子台上部的手指保护， 人体不会接触到带电部位， 因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上A171SHCPU。输入输出点数：51

A6WU-A6PHP/A6HGP连接电缆。 长度：0.3m。输入点数：16点。 输入电压及电流：DC12/24V　3/7mA。 输入应答时间：10ms。 16点/1个公共端三菱plc fx-3u汽动控制。 正负极共用。 输出点数：16点。 输出电压：DC24V/AC240V，2A/1点，4A/个公共端。 输出应答时间：12ms。 输出类型：继电器输出。 8点/1个公共端，4点/个公共端。 50点端子台。 控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知， 一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出， 一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出， 一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输

控制轴数：2轴。 A1SD71-S2是一个具有直线插补的脉冲序列输出型定位控制模块， 它既适用于步进马达也适用于伺服马达。 快定位速度可达200Kpps，定位范围1-16252928个脉冲CPU单元。 可根据具体应用设置定位单位， 如脉冲数、毫米、英寸或度，还可提供补偿功能以提高定位精度。8插槽。 要安装电源。 用于QnA/A系列。 开关量控制的目的是， 根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序， 使PLC产生相应的开关量输出， 以使系统能按一定的顺序工作。 所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。 而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。 每次扫描过程。集中对输

A3VTS多重化系统用多重化CPU单元。 模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。 中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。 用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标三菱d/a模块多少钱。 通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字， 每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。 一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数， 移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。 PLC的继电器输出接口电路 工作过程：当内部电路输出数字信号1， 有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合， 提供负载导通的电流和电压。 当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过， 继电器线

QnA/ACPU总线连接。 1接头。 适用型号：A985(-V)/975/970/960GOT。用于共负极输入模块(3线型)。输入形式：DC输入，正极公共端。 输入点数：8点A10BAT。 输入响应时间：0.2ms以下。 额定输入电压/电流：DC24V/5mA。 输出形式：晶体管输出，漏型。 输出点数：8点。 OFF时泄漏电流：0.25mA以下。 输出保护功能：有。 额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。 外部连接：1线式/1线式。 可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格， 从丰富的产品阵容中选择。 通过端子台上部的手指保护， 人体不会接触到带电部位， 因此也可以将端子台型的远程I

输入点数：16点。 输入电压及电流：DC12/24V　3/7mA。 输入应答时间：10ms。 16点/1个公共端。 正负极共用。 输出点数：16点。 输出电压：DC24VA0J2-S91。 OFF时漏电流：0.1mA。 输出应答时间：2ms。 16点/1个公共端。 输出类型：晶体管输出(sink type)。 带浪涌吸收器。 50点端子台。 控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式， 它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。 用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外， 还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。 PLC的

接口：RS422/485 传输距离：远500米 A1SJ71UC24-R2/R4/PR计算机通信组件可仗诸如计算机等外部智能设备与PLC进行通信，组件特性如下： 全/半双工传输， 4种专用通信协议， 无协议和双向模式， 协议选择开关功能， 可选波特率，高19.2K， 自回送诊断测试，输入类型：ACA0J2R25。 输入点数：16点。 输入电压：AC200-240V。 输入电流：9mA。 连接方式：端子排。 共用公共端的点数：16点。 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言， 和汇编语言一样由操作码和操作数组成。 在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。 同时

外部输入/输出接口单元连接MELSECNET/10,MELSECNET/H同轴。 输入电压：DC24V。 如何选择三菱PLC。 三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择A0J2PW-DC24V。 三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路 画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表， 该部分也可在第2步中进行。 设计PLC外围硬件线路。 画出系统其它部分的电气线路图， 包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。 到此为止系统的硬件电气线路已经确定。输出形式：晶体管输出，漏型。 输出

输出形式：晶体管输出，漏型。 输出点数：32点。 OFF时泄漏电流：0.1mA以下。 输出保护功能：有。 额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.1A模块。 外部连接：1线式。 40针连接器型(FCN连接器型)。 通过40针连接器型(FCN连接器型)可连接各种设备。 可沿6方向安装。 硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号， 并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。 软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序， 模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。 模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。MELSECNET/MINI(-

输出点数：64点。 电压：DC12/24V。 OFF时漏电流：0.1mA。 输出类型：晶体管输出(sink type)。 应答时间：0.3ms。 32点/个公共端三菱q173dscpu。 40针连接器。 带浪涌吸收器。 高速输出型。 每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程。当输入端口关闭时， 程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。 只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 扫描周期的长短由三条决定。 CPU执行指令的速度。 指令本身占有的

输出点数：64点。 电压：DC12/24V。 OFF时漏电流：0.1mA。 输出类型：晶体管输出(sink type)。 应答时间：0.3ms。 32点/个公共端A0J2P25。 40针连接器。 带浪涌吸收器。 高速输出型。 每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程。当输入端口关闭时， 程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。 只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 扫描周期的长短由三条决定。 CPU执行指令的速度。 指令本身占有的时间。

PLC CPU：A3UCPU相同。 PLC程序容量：30k步。 I/O点数：2084点。 处理速度（顺序命令）：0.15μs/步。 控制轴：多32个。 伺服程序容量：14K步A0J2HCPUR21。 伺服放大器：SSCNET的连接外部伺服放大器。 PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多， 功能日趋完善，其应用也越来越广泛。 不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重， 价格上也有较大差异。因此PLC选型时， 在满足控制要求的前提下， 应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。TFT彩色液晶触摸屏更换背光灯A0J2HCPUR21。 适用型号：A975/970GO

快速连接器型。 电压输入。 通道数：8通道。 占用站数：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。 站型：远程设备站。 三菱plc硬件实施 硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工fx2n-485。 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 设计系统各部分之间的电气互连图。 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行， 因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 三菱plc联机调试。 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。 联机调试过程应循序渐进， 从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行

输入输出点数：480点。 输入输出数据设备点数：480点。 程序容量：8k。 基本命令处理速度(LD命令)：1.25μs。 RAM存储器容量：32K，电源内藏(DC24V用)CPU单元A0J2HCPU-DC24。 模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。 中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。 PLC的继电器输出接口电路 工作过程：当内部电路输出数字信号1， 有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合， 提供负载导通的电流和电压。 当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过， 继电器线圈没有电流，然后常开触点断开， 断开负载的电流或电压。 也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一

输出点数：16点。 电压：DC12/24V。 OFF时漏电流：0.1mA。 输出类型：晶体管输出(sink type)。 应答时间：2ms。 8点/个公共端。 20点端子台A0J2HCPU。 带短路保护。 带浪涌吸收器。 每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程。当输入端口关闭时， 程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。 只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 扫描周期的长短由三条决定。 CPU执行指令的速度。 指令本身占有的时间。 指令

输入点数：16点。 输入电压及电流：DC12/24V　3/7mA。 输入应答时间：10ms。 16点/1个公共端。 正负极共用。 输出点数：16点。 输出电压：DC24V/AC240V，2A/1点，4A/个公共端A0J2E-E56DT。 输出应答时间：12ms。 输出类型：继电器输出。 8点/1个公共端。 50点端子台。 控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知， 一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出， 一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出， 一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入， 一个信号灯需1个输出，波段开关， 有几个波段就需几个输入， 一般情况、各种位置

输出形式：晶体管输出，漏型。 输出点数：16点。 OFF时泄漏电流：0.1mA以下。 输出保护功能：无。 额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A三菱q68adv。 外部连接：2线式。 可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格， 从丰富的产品阵容中选择。 通过端子台上部的手指保护， 人体不会接触到带电部位， 因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输出点数：8点。 输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端。 输出响应时间：12ms。 8点/1个公共端。 输出形式：继电器输出。 24点端子台。 三菱PLC保护和连锁程序。 保护和连锁是

电缆长10m；用于A6TE2-16SRN。描述：AJ65BT-RPI-10A与AJ65BT-RPT-10B配套使用，支持156K/625K/2.5Mbps。 站型：占用1站时为远程I/OA0J2E-E56DR。 备用针对不同用途的5种产品。 薄型防水型中继集线器。 星型配线、干线长度的延长、防水构造。 弹簧夹端子台型中继集线器。 星型配线、干线长度的延长、弹簧夹端子台型。 中继电器（T型分支）单元。 T型分支、干线长度的延长。 光中继电器单元。 在存在干扰的环境场所的配线、干线长度的延长。 空间光中继电器单元。 在直线移动体间的通信。Ethernet网络模块10BASE-T/10BASE5。

DC输入点数：16点。 输入电压及电流：DC12/24V，3/7mA。 响应时间：10ms。 正极共用。 16点/1个公共端。 输出点数：12点。 输出电压及电流：DC12/24V，0.5A/1点，3.2A/1个公共端A0J2E-E32D。 响应时间：2ms。 8点/1个公共端，4点/1个公共端。 输出形式：晶体管输出，漏型。 36点端子台。 占用站数：4站。 紧凑型远程I/O单元。 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。 程序要以满足系统控制要求为主线， 逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序， 逐步完善系统的功能。 三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。 这些程序相对