单侧二插槽。 可安装电源单元。 Q4AR双工系统用。 开关量控制的目的是， 根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序， 使PLC产生相应的开关量输出， 以使系统能按一定的顺序工作三菱。 所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。 而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。 每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程。当输入端口关闭时， 程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。 只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

输入输出点数：480点。 程序容量：7k步。 基本命令处理速度：4.4～5.6us。 电源：输入DC24V/输出DC5V 2A。 模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块A2NCPU-S1。 中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。 用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。 通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字， 每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。 一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数， 移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。 PLC的继电器输出接口电路 工作过程：当内部电路输出数字信号1， 有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭

SI/QSI/H-PCF/宽范围H-PCF光纤电缆。 双重环路。 PC间网络（管理站/通常站）/ 远程I/O网络（远程控制站）。 如何选择三菱PLC。 三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择A2NCPUR21-S1。 三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路 画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表， 该部分也可在第2步中进行。 设计PLC外围硬件线路。 画出系统其它部分的电气线路图， 包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。 到此为止系统的硬件电气线路已经确定。SI/QS

DC输入点数：32点。 输入电压及电流：DC12/24V 3/7mA。 响应时间：10ms。 16点/1个公共端。 正极共用。 36点端子台。 占用站数：4站CPU单元。 面紧凑型远程I/O单元。 设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络， 为整个网络系统低层的网络。 采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少， 提高了系统可维护性。 而且，不只是ON/OFF等开关量的数据， 还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备， 从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现， 加上对机器动作状态的集中管理， 使维修保

QCPU（Q模式）总线连接。 2接头。 适用型号：A985(-V)/975/970/960GOT。A3VTS多重化系统用模块。 三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序A2NCPUP21-S4。 这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 三菱PLC保护和连锁程序。 保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。 它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。输出形式：晶体管输出，漏型。 输出点数：16点。 OFF时泄漏电流：0.1mA以下。 输出保护功能：有。 额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A。 外部连接：2线式。 快速连接器型。 通过快速连接器简单配线。 可沿6方向

可选功能的内存内存卡(A/FX兼容)。 无扩展存储器。 适用型号：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。输出形式：晶体管输出，源型CPU单元A2NCPUP21-S3。 输出点数：16点。 OFF时泄漏电流：0.1mA以下。 输出保护功能：无。 额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。 外部连接：1线式。 可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格， 从丰富的产品阵容中选择。 通过端子台上部的手指保护， 人体不会接触到带电部位， 因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。ME-NET接口单元。 根据系统的控制要求，采用合适的设计

输出形式：继电器输出。 输出点数：16点。 OFF时泄漏电流：--。 输出保护功能：无。 额定负载电压/电流：AC240V/2mA。 外部连接：2线式。 输入输出端子台可拆卸型A2NCPUP21-S1。 利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。双绞线电缆。 单总线。 远程I/O站。 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。 程序要以满足系统控制要求为主线， 逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序， 逐步完善系统的功能。 三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作， 为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。 初始化程序的主要内

DC输入点数：8点。 输入电压及电流：DC24V，7mA。 响应时间：10ms。 8点/1个公共端。 正极/负极共用。 输出点数：8点。 输出电压及电流：DC24V，0.3A/1点，2.4A/1个公共端A2NCPUP21。 响应时间：2ms。 8点/1个公共端。 输出形式：晶体管输出，漏型。 34点端子台。 占用站数：2站。 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。 程序要以满足系统控制要求为主线， 逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序， 逐步完善系统的功能。 三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。 这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 硬件模拟法是使用一些

输入类型：直流漏型。 输入点数：16点。 输入电压：DC24。 输入电流：7mA。 连接方式：端子排。 共用公共端的点数：16点。 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言， 和汇编语言一样由操作码和操作数组成fx2n-48mr有多少个输入输出。 在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。 同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应， 在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。 指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能， 具有容易记忆，便于掌握； 在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编

输出类型：晶体管漏型。 输出点数：32点。 负载电压：DC5/12。 负载电流：0.016A。 连接方式：FCN接插件。 共用公共端点数：32点。 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFFA2CPU三菱程控器。 它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势， 也是PLC基本的应用。 开关量控制的目的是， 根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序， 使PLC产生相应的开关量输出， 以使系统能按一定的顺序工作。 所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。 而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。10BASE-T 三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它

用于扩展底板的电缆3m，扩展底板每1台增加一条。输入形式：DC输入，正极公共端。 输入点数：16点。 输入响应时间：1.5ms以下。 额定输入电压/电流：DC24V/5mAA2CJCPU-S3。 输出形式：晶体管输出，漏型。 输出点数：16点。 OFF时泄漏电流：0.1mA以下。 输出保护功能：无。 额定负载电压/电流：DC24V/0.1A。 外部连接：1线式/1线式。 快速连接器型。 通过快速连接器简单配线。 可沿6方向安装。 三菱PLC程序模拟调试 程序模拟调试的基本思想是， 以方便的形式模拟产生现场实际状态， 为程序的运行创造必要的环境条件。 根据产生现场信号的方式不同， 模拟调试有硬件

DC输入点数：64点。 输入电压及电流：DC12/24V，4/9mA。 响应时间：107ms。 正极共用。 16点/1个公共端。 输出点数：64点。 输出电压及电流：DC12/24V，100mA/1点，2A/1个公共端A2CJCPU。 响应时间：（2＋I/O更新时间×5）ms。 32点/1个公共端。 输出形式：晶体管输出，漏型。 40针连接器×4。 占用站数：4站。 紧凑型远程I/O单元。 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。 程序要以满足系统控制要求为主线， 逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序， 逐步完善系统的功能。 三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。 这些程

输出点数：32点。 电压：DC12/24V。 OFF时漏电流：0.1mA。 输出类型：晶体管输出(sink type)。 应答时间：2ms。 32点/个公共端A2CJ66P。 38点端子台。 带浪涌吸收器。 每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程。当输入端口关闭时， 程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。 只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 扫描周期的长短由三条决定A2CJ66P。 CPU执行指令的速度。 指令本身占有的时间。 指令

Ethernet网络模块10BASE-T/10BASE5 设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络， 为整个网络系统低层的网络三菱plc源型。 采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少， 提高了系统可维护性。 而且，不只是ON/OFF等开关量的数据， 还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备， 从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现， 加上对机器动作状态的集中管理， 使维修保养的工作效率也大有提高。 在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好， 而且使用更简便。2通道。 10/7kpps。 计数输

输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。 输入点数：16点。 输入响应时间：1.5ms以下。 额定输入电压/电流：DC24V/7mA。 外部连接：3线式。 可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格， 从丰富的产品阵容中选择三菱。 通过端子台上部的手指保护， 人体不会接触到带电部位， 因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输出点数：32点。 电压：DC24V/AC240V，2A/1点，5A/1个公共端。 输出类型：继电器输出。 应答时间：12ms。 8点/1个公共端。 38点端子台。 带浪涌吸收器。 控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要

2轴。 2轴直线插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。 决定位置的数据数：400/1轴。 40台针连接器。 控制模式：位置/速度→转换位置/速度自动加减速时间：64-50000ms脉冲列输出三菱A2CCPU-DC24V。 输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光， 然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。 当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。 也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。 PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多， 功能日趋完善，其应用也越来越广泛。 不同系列不同型号的PL

输入32点。 DC24V　5mA。 应答时间：0.3ms。 32点1公用。 输出32点。 DC12/24V。 OFF时漏泄电流：0.1mA。 应答时间：1msA2CCPU-D24V。32点1公用。 保护功能有。 浪涌。 40台针连接器。 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。 它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势， 也是PLC基本的应用。 开关量控制的目的是， 根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序， 使PLC产生相应的开关量输出， 以使系统能按一定的顺序工作。 所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。 而采用的控制原则有分散、集中与混合控制

系列名称：A950GOT。 尺寸大小：6英寸。 分辨率：320×240点。 显示设备：STN单色显示屏。 显示颜色：单色（白色和黑色）。 电源：DC24V。 内置RS-422通讯接口 内存卡：1MA2CCPUC24-PRF。 有些机械行业，比如说机床、纺织机械、电子设备等行业， 在国内已经发展有几十年的历史了，相对来说属于比较成熟的行业，从长远看， 这些行业还存在着设备升级换代的需求。 在这个升级换代的过程中，确实会有一些小的、一直使用比较低端产品的厂家被淘汰掉， 但也有很多企业在设备更新过程中， 将需求重新定位，去寻找那些能够符合他们发展计划， 帮助他们提高自身生产力的设备供应商。CPU连接

输入形式：DC输入，正极公共端。 输入点数：16点。 输入响应时间：1.5ms以下。 额定输入电压/电流：DC24V/6mA。 外部连接：3线式。 弹簧夹端子台推入型输入模块A2CCPUC24。 带诊断功能的输入模块 采用推入型，不需要螺钉紧固，因此可减少配线工时。 可对每1点进行输入配线的断线短路检测。 可确认外部供电电源的配线异常。 利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。程序1通道连接，AnCPU/QnACPU用。 三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。 这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 三菱PLC保护和连锁程序。 保护和连锁是程序中不可缺少的部

系列名称：A975GOT。 尺寸大小：10英寸。 分辨率：600×480点。 显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。 显示颜色：256色。 电源：AC100-240VA2CCPU。 内存卡：1M。 认证：UL/cUL/CE。 人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面， 信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触， 此结合面不仅包括点线面的直接接触， 还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。 人机结合面是人机系统中的中心一环节， 主要由安全工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据， 并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程