伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：1.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：涂漆处理SGM7G-30AFA21。
性能卓越。
可提高装置的性能和速度。
升级免调整功能。
无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。
确保以往产品的程序和参数的兼容性。
替换产品后，可轻松提高装置的性能。
Σ-7系列备有丰富的机型和配套产品。
可轻松构建客户所需的系统。
从选型到维护，服务内容丰富。
尤其是在伺服发生故障时，
可在现场立即掌握产品信息。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：2.0N·mSGM7G-30AFA21。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
CSGM7G-30AFA21。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川。
缩短了参数设定和维护护时间安川。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。