装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）SGDM-04ADAY141。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式SGDM-04ADAY141。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.9kwSGDM-04ADAY141。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置伺服驱动器。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）伺服驱动器。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息伺服驱动器。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站站，可大幅削减配线成本和时间安川。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDM-04ADAY141。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
