安全模块。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）SGMAH-A5AAF21。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGMAH-A5AAF21。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。大容量伺服单元。
大适用电机容量：22KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振保装置性能稳定SGMAH-A5AAF21。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：1.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：带油封。
高功率响应系系列：需要小惯机构，大转矩时安川伺服电机。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。安川伺服电机。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。