Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）SGD7S-180A20A002。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：1.5kwSGD7S-180A20A002。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意额定输出：1.5kwSGD7S-180A20A002。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP65。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带油封、带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统单轴伺服驱动器。单轴伺服驱动器。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。