无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP65SGMSH-30A2A61。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词SGMSH-30A2A61。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.9kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：400W(0.4kw)。
电源电压：AC200V
选配：带油封SGMSH-30A2A61。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶∶0～40°C安川高响应功率电机。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶∶AC1500V 1分钟安川高响应功率电机。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。