型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：ASGMSH-20A2A21。
硬件规格：搁架安装型。
功能：支持对值系统用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台SGMSH-20A2A21。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）SGMSH-20A2A21。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间高响应功率电机。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量伺服单元高响应功率电机。
大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能高高响应功率电机安川。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。SGMSH-20A2A21。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。