无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：7.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：ASGMCS-2ZE3B11。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词SGMCS-2ZE3B11。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点系列组合，实现高速、定位SGMCS-2ZE3B11。
不使用运动控制器即可实现运动控制。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：14N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（单圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）。
选购件：不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行

（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）安川。
利用22位高分辨率编编码器，可进行的分度安川。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。