无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：2.9kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：ASGMSV-20D3A6D。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封、保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词SGMSV-20D3A6D。安全模块。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：单相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本top 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGMSV-20D3A6D。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/5。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本个做伺服服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量大，使用行业多的伺服品牌安川。
在国内内，安川伺服多年来占据了大的市场份额安川。
拥有同行业高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。