无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP67伺服电机。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封、带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词伺服电机。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：无制动油封。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：5服电机用）伺服电机。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过过的压力控制，促进装置化安川SGMSV-40D3A2S。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGMSV-40D3A2S。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。