4轴，开路集电极输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配三菱QY81P。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中三菱QY81P。
通过定期备份，可始终将新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。1通道。
输入（称重传感器输出）：0.0~3.3m V/V。
输出（分辨率）：0~10000。
转换速度：10ms。
18点端子排。
可与所有类型的称重传感器直接连接的称重传感器输入模块。
称重传感器现在可直接连接至可编程控制器系统，
无需在外部连接信号转换器等。
通过保证称重传感器精度的稳定数据转换速度，
实现了高精准的测量。
无需外部信号转换器！
将称重传感器型的称重传感器三菱QY81P。
可连接6线系统（结合了遥感技术和比率计法）或4线系统称重传感器。传送速度：可选持156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps。
多连接台数：64台。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序三菱晶体管输出模块(源型)。三菱晶体管输出模块(源型)。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。