光纤长度：0.15米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：37kwMR-J3ENCBL5M-A1-H。
接口：泛用型。
电源：三相AC400V。
特殊规格：全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J3ENCBL5M-A1-H。
额定输出：3.5kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J3ENCBL5M-A1-H。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
更为先进的的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整编码器电缆。
可设定定32段响应级别编码器电缆。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。