电机：HA-UH型。
功率：0.3kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机HJ-FS43B三菱电机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：0.85kw。
额定转速：1000r/min。
电磁制动：不带。
电源：200V。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长HJ-FS43B三菱电机。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.2kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/minHJ-FS43B三菱电机。
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的对位置编码器。
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。电机系列：扁平型，中小功率。
额定输出功率：5.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直直轴）HJ-FS43B三菱电机。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：扁平型设计使这款更适用于安安装在空间狭小之处HJ-FS43B三菱电机。
应用实例：机器人、食品制造机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。