电机：HA-MH型小型。
功率：0.1kw。
转速：3000r/min。
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
在电路中用字母M(旧标准用D)表示HA-MH053B。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母G表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能，
目前常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。类型：HA-SE系列。
额定输出：1.2KW。
额定转速：1000r/min。
电磁制动：无。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率HA-MH053B。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：7.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：附带。
电源：400V。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转HA-MH053B。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。类型：HF-SE伺服电机，中惯量中功率。
额定输出功率：0.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
油封：无。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，
在自动控制系统中，用作执行元件，
且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间。
连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行行增益调节三菱。
并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分辨率：1131072）三菱。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。