电机：HA-UH型。
功率：4.5kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机HG-MR053K。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。电机系列：中惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：3.5kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点HG-MR053K。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。电机系列：低惯量，小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.4kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带抱闸。
不带GB。
轴端：直轴。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。小、线性度高、始动电压等特性，
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出HG-MR053K。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，
转速随着转矩的增加而匀速下降。电机：HA-MH型小型。
功率：0.4kw。
转速：30000r/min电机。
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
在电路中用字母MM(旧标准用D)表示电机。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母G表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能，
目前常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。