电机：HA-LH型。
功率：5.0kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机低惯量中容量电机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。电机系列：低惯量，中小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：2.0kw。
额定转速：2000rpm低惯量中容量电机。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机异步电动机相比，
有三个显著特点：
1、起动转矩大。
2、运行范围较广。
3、无自转现象。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小低惯量中容量电机。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。电机系列：中惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：5.0kw。
额定转速：2000rpmHA-LF30K2。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长HA-LF30K2。电机系列：中惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：1.5kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。

轴端：直轴三菱。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转转子静止不动HA-LF30K2低惯量中容量电机。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，
在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，
当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。