伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：0.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：不带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持HA-LP30K24。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67HA-LP30K24。电机系列：低惯量，中容量。
额定输出功率：50.0kw。
额定转速：1500rpm。
带不带抱闸：不带。
电压：400V级。
轴端：直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。类型：HA-FE系列。
额定输出：0.3KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率HA-LP30K24。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而而快速降低低惯量中/大功率伺服马达。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度低惯量中/大功率伺服马达。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。