电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：0.5kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP65(IP67)三菱HG-JR37K1M4。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。

伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：5.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持三菱HG-JR37K1M4。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：1.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电减速机的情况下，不配置油封三菱HG-JR37K1M4。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量量、中惯性型产品的稳定驱动三菱低惯性中大容量伺服电机。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高高转矩三菱低惯性中大容量伺服电机。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。