伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.05kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：不带。
电源：200V。
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/minHG-JR20K1。
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的对位置编码器。
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：3.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：有。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10AHG-JR20K1。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：3.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：不带。
电源：400V。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩HG-JR20K1。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.75kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/min。
大转矩为额定转矩矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品HG-JR20K1。
内置具有高分辨辨率的对位置编码器HG-JR20K1。
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。