电机系列：中惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：2.0kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点HG-JR15K1M。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：6.0kw。
额定转速；3000r/min。
电磁制动：附带。
电源：400V。
适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转HG-JR15K1M。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：15.0kw。
额定转速；1000r/min。
电磁制动：不带。
电源：400V。
适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品HG-JR15K1M。
可满足不同客户的不同需求。电机：HA-UH型。
功率：4.5kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机三菱低惯性中大容量伺服电机。
有刷直流电动机可划分：永永磁直流电动机和电磁直流电动机三菱低惯性中大容量伺服电机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。