电机：HA-UH型。
功率：1.0kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机HF-SP502BK。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。电机系列：低惯量，中容量。
额定输出功率：5.0kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：不带HF-SP502BK。
轴端：直轴。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，
可以做到很大的功率HF-SP502BK。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机系列：低惯量，小功率。
额定输出：0.2kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动器：带有。
轴端规格：标准（直轴）电机。
特点：低惯量广泛应用于通用机械。
IP等级：IP65。
应用示例：
1、皮带传动。
2、工业机器人。
3、装配机械。
4、工业缝纫机。
5、X-Y工作台。
6、食品加工机械。
7、半导体制造设备。
8、针织机和绣花机。
旋转伺服电机。
众多的电机系列和宽广的电机功率范围可满足不同的应用电机。
提高环境安全HF-KP/HF-MP/HC-LP/HC-RP/HC-UP伺服电机的防护等级为IP65 (轴贯通部份除外)。类型：HA-SE系列。
额定输出：0.85KW。
额定转速：1000r/min电机。
电磁制动：无。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增增大而快速降低三菱。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度HF-SP502BK。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。