伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：5.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持HC-PQ053B 。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67HC-PQ053B 。类型：HF-SE伺服电机，中惯量中功率。
额定输出功率：1.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
油封：有。
编码器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super专用电机。
KH003为MR-E Super特殊记号。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间。
连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。
并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分优化调谐HC-PQ053B 。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：1.0kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中伺服电机。
为了适应数字控控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机伺服电机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。