电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：3.5kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)HG-KR13BJ。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：1.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持HG-KR13BJ。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。类型：HC-PQ型。
输出功率：0.1kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
键轴：直轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，
电机机方面的严重差异也是两者性能不同的根本HG-KR13BJ低惯性小容量伺服电机。
就是说不是变频器输出出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定低惯性小容量伺服电机。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。